Artifort est fondée en 1890 à Maastricht par Jules Wagemans, sous le nom Wagemans & Van Tuinen, comme atelier de tapisserie. L'entreprise prend la marque Artifort en 1928, contraction d'« Art » et de « confort ».

La rupture moderne intervient à la fin des années 1950 quand le directeur Harry Wagemans rencontre Pierre Paulin. Paulin signe pour Artifort une série de sièges sculpturaux qui deviendront ses pièces les plus connues : la chauffeuse Mushroom F560 (1960), le fauteuil Ribbon F582 (1966), la Tongue F577 (1967) et la collection ABCD F780 (1968).

Artifort travaille également avec Geoffrey Harcourt, Theo Ruth, Kho Liang Ie, René Holten et Patrick Norguet. La fabrication reste centralisée aux Pays-Bas (Schijndel).