Gubi est fondée en 1967 à Copenhague par Gubi et Lisbeth Olsen comme petite maison danoise de mobilier et d'aménagement intérieur. Elle fonctionne en mode artisanal pendant plusieurs décennies.

Le repositionnement intervient dans les années 2000 sous la deuxième génération de la famille. Gubi devient une maison d'édition spécialisée dans la réédition documentée sous licence de pièces oubliées du modernisme international : Bestlite de Robert Dudley Best (1930, rééditée à partir de 2003), Multi-Lite de Bonderup-Thorup (1972, rééditée en 2014), Grasshopper et Cobra de Greta Magnusson Grossman (1947 et 1950).

Gubi édite également des pièces contemporaines — notamment le Beetle Chair de GamFratesi (2013) — et a réédité en 2018 la Pacha de Pierre Paulin (1975) sous licence des ayants-droit. La maison reste centralisée à Copenhague.