Knoll est fondée en 1938 par Hans Knoll, fils du fabricant de mobilier allemand Walter Knoll, après son installation à New York. En 1943, il s'associe à l'architecte Florence Schust (qu'il épousera en 1946), formée à Cranbrook puis chez Mies van der Rohe et Eliel Saarinen. Florence Knoll dirige la « Knoll Planning Unit » et impose la signature « Knoll Look » : modernisme rigoureux, intégration architecte-mobilier.

Knoll noue dès 1948 un contrat exclusif avec Mies van der Rohe pour rééditer ses pièces de la période Bauhaus (Barcelona Chair, Brno Chair, MR). Suivent Eero Saarinen (Womb 1948, Tulip 1957), Harry Bertoia (Wire Collection 1952), Florence Knoll elle-même (canapés et fauteuils sériés), Marcel Breuer, Isamu Noguchi.

Knoll continue d'éditer ces pièces sous licence et possède les droits exclusifs aux États-Unis et en Europe de la Mies Collection, de la Saarinen Collection et de la Bertoia Collection. La maison fusionne avec MillerKnoll en 2021.