Fritz Hansen est fondée en 1872 à Copenhague par le menuisier Fritz Hansen, qui obtient en 1887 son brevet de maître ébéniste. Au début du XXᵉ siècle, l'entreprise se spécialise dans le bois courbé à la vapeur sur le modèle de Thonet.

La rencontre décisive intervient avec Arne Jacobsen au début des années 1950 : Fritz Hansen produit la chaise Ant (1952) puis la Series 7 (1955), les premières chaises en contreplaqué moulé en trois dimensions en série massive. La Series 7 reste à ce jour le best-seller de la maison, dépassant les huit millions d'exemplaires produits selon l'éditeur. Pour le SAS Royal Hotel de Copenhague, Jacobsen dessine ensuite l'Egg et le Swan (1958).

Le catalogue Fritz Hansen comprend également des pièces de Poul Kjærholm (séries PK), Hans Wegner, Kasper Salto, Cecilie Manz et Jaime Hayon. Toute la production est centralisée à Allerød au nord de Copenhague.