Herman Miller a pour origine la Michigan Star Furniture Company, fondée en 1905. En 1923, D.J. De Pree, qui dirige la société, achète une participation majoritaire avec son beau-père Herman Miller et rebaptise l'entreprise. Pendant la Grande Dépression, De Pree fait basculer le catalogue vers le mobilier moderne sous l'influence du designer Gilbert Rohde.

Après-guerre, George Nelson devient directeur du design en 1945 et signe avec Charles et Ray Eames un partenariat fondateur. Herman Miller édite la chaise LCW (1945), la Plastic Chair (1948), le Lounge Chair 670 (1956) et l'Aluminium Group (1958) — pièces toujours produites par la maison aux États-Unis.

Herman Miller édite également Isamu Noguchi (table basse 1947), George Nelson (Marshmallow, Coconut, Bubble Lamps), et plus tard Bill Stumpf et Don Chadwick (Aeron, 1994). En 2021, la fusion avec Knoll donne naissance à MillerKnoll.